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小型电动船自动导航测试

文章来源:http://www.czylh.com   作者:管理员  发布时间:2017-8-3 10:32:08  浏览量:627

小型电动船在我国内河、湖泊、水库得到了比较好的应用。我国渔业、湖泊环境监测、水上旅游观光等使用电动挂船机,既方便又节能。但是对于这些作业来说。重复性高,劳动强度大,并且在天气环境不适宜的情况下容易危及人员安全。因此,设计自动导航的作业船,作为辅助驾驶或者完全自动驾驶,可保证作业质量,又可减少人员的劳动强度、保障工作人员的安全。

通过测试,结论:

1.对电动船外机进行了改造,以直流电机为动力,设计了专用控制器以及控制算法,实现自动转向控制。

2.采用标准信号、实时跟踪信号对转向控制系统测试,测试结果表明,自动转向系统具有良好的响应特性。